这种装置的总体叫做陀螺仪。

从斜上角到达斜下角，因此不均衡的陀螺仪必然依靠旋转来维持平衡，同时，陀螺仪受力点的势能还在向下运行，受力点的剩余势能将会将在位于斜上角时，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动，在静止下就会造成陀螺仪模型倾斜跌倒， ，因为引力的影响。